打胶-常州柯勒玛智能 4-机器人打胶系统集成

工业机器人现在在各个行业都有广泛的应用.。

在汽车制造行业，发动机盖涂胶，打胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人。

选用涂胶机器人，机器人打胶，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确---涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，机器人打胶系统集成，同时就可以确认工作的幅面，确定较大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑较大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子---等信号!

然后要考虑有什么特殊的工作属性，比如是否需要两把或者多把胶枪，工作后是否需要换枪，整个胶枪及附属结构的重量，这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来，并准确的选取。

在电控上，需要确定运动的速度属性，因为不一定是快速涂胶都好，也要根据胶体的浓度和流量来控制速度，这个可以在合适的电器配置上完成.---复杂的就是控制系统的使用，因为一个机构需要很多的电器信号，比如安全信号.工件---信号，涂胶开始信号，紧急停止型号，涂胶任务完成型号，这都需要很多的i/o来完成，一般的系统不会有这么多的信号接口，我们可以外接plc，这样就即节省了成本，也减少了故障时候的检测复杂性，机器人打胶工作站，当然，这就需要在编程的时候多下一些工夫。

一般的涂胶机都是伺服控制原理，所以系统有多种选择，控制信号无外乎数字量或者模拟量，这个就看客户的习惯了。

当然，涂胶机的选取是需要---人员在具备详细的技术要求之后，经过数据分析才能选择，而且还需要在行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

en-us>;，并准确的选取。