随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，涂胶工作站，测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川motoman mh12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
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三维涂胶：
柯勒玛---于机器人涂胶应用，六轴机器人可实现三维空间复杂曲线涂胶，汽车玻璃涂胶机器人，动作灵活，涂胶均匀，供胶方式灵活，精度高，定量控制准确；为您定制---涂胶方案。
柯勒玛公司业务范围：
? 工厂智能装备整体解决方案
? 工业机器人系统集成：切割，喷涂，涂胶，打磨抛光，智能搬运等。
常州柯勒玛智能装备有限公司，公司致力于为客户提供智能制造装备及工业机器人系统集成解决方案，提供从设计研发，生产制造，销售，服务于一体的覆盖全项目周期的产品与服务。
为了提高系统的---性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人，东营涂胶，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运12kg，实现同级别的
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（u臂）
可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉所导致的动作---
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
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