机器人涂胶应用-常州柯勒玛-南通涂胶

            光滑曲线，该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进，必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的---更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进，必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的---更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

lang=en-us>;

en-us>;，并准确的选取。

机器人涂胶工位排布

　　底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，人工找补、机器人涂pvc胶，涂胶工作站，人工pvc找补，卸遮蔽

首先，焊缝密封胶和pvc胶工位排布不能位置颠倒，原因是pvc胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，自动化涂胶，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底pvc主要用来防止飞石等伤到车底，机器人涂胶应用，避免钢板生锈，对焊缝不能起到---的填充作用。

　　另外，找补工位需要预留，南通涂胶，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂pvc或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）---于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！