涂胶系统
该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作,首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力,一般来说,此种胶枪的重量不会很重,所以只要选择轻负:涂胶机器人结构 载能力的导轨系统即可。但是由于工件的数量比较多可以看出此系统是完成7种工件的涂胶和点胶的工作),涂点的数量也很多,涂胶机器人系统集成,这就要选择一个高速的涂胶系统,而这正是导轨系统所具备的特性(导轨系统可以实现较快10m/s的高速精que定位)。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。然后根据工件的布置情况来选择导轨的有效行程
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应用涂胶机器人,既能提高作业,又能减少操作人员数量。但是在进行方案策划及设备选型阶段应充分考虑各类问题,此外,还应考虑土建设施、公用设施、涂胶室体及供胶系统等与机器人的配合问题。只有在设计阶段将各类问题都进行充分识别和考虑,无锡涂胶,才能---涂胶机器人自动化的顺利实现。机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。
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涂胶机器人土建承重问题
机器人由于自身重量问题以及在轨道上运行存在瞬间加速度的原因,涂胶工作站,对地板承重及厚度要求严格,需要考虑地板的承载载荷。在确定使用涂胶机器人的时候,首先要与各机器人厂家进行沟通,因各厂家的要求不尽相同,在确定机器人对基础载荷的要求和地板混凝土厚度后,与设计院沟通,abb机器人涂胶,在进行土建厂房设计时就应考虑楼板的承载能力和土建厚度的问题。若针对老厂房进行改造,需要对改造区域的承载能力进行核实,若不能满足负荷要求,需要对钢结构及土建基础进行改造。
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