库卡机器人打胶厂-打胶-常州柯勒玛智能 4_常州切割设备

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机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统，打胶，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的---性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，库卡机器人打胶厂，一般采用国外品牌，我们根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国的库卡机器人，机器人打胶工作站，安川motoman机器人，瑞典abb人，安川打胶机器人，日本发那科机器人，为6自由度柔性机器人，可以灵活地实现空间轨迹运动，完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分---生产节拍需求，并---胶条均匀，使产品稳定。

涂胶系统

该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作，首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，一般来说，此种胶枪的重量不会很重，所以只要选择轻负：涂胶机器人结构载能力的导轨系统即可。但是由于工件的数量比较多可以看出此系统是完成7种工件的涂胶和点胶的工作），涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现较快10m/s的高速精que定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。然后根据工件的布置情况来选择导轨的有效行程

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在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.

涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运12kg，实现同级别z高速动作，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂（u臂）

3.采用流线型手臂构造

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