五轴五联动机器人很关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有rctp 功能。就是说编程时仅给出后面运动轨迹的坐标（x， y， z， a， c），其中(x，机器人去毛刺， y， z)是运动轨迹点的坐标值，而（a，机器人打磨汽车零件， c）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的cam 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，贵州机器人，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中，机器人打磨铝件，两个旋转轴a 轴和c 轴采用德国neugart 超精密型法兰输出减速机plf64-40 和百格拉配17 位jue对值编码器的tld 系列伺服电机。而x，y 和z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。
应用领域广泛
抛光打磨机器人系统如今在各大行业有着广泛的应用，例如汽车制造业、卫浴用品、厨房用品、五金家具、3c产业等。利迅达抛光打磨机器人主要以五大部分组成，包括：机器人主体、包含双工位力控砂带机及抛光机的抛光打磨系统、电气控制系统、由利迅达---设计的系统底座以及机器人夹具、打磨支撑模组、上下料工作台、流水线体等装配设备，能够满足多个行业不同材质产品的抛光打磨需求。
常州柯勒玛智能2(图)-机器人打磨铝件-贵州机器人由常州柯勒玛智能装备有限公司提供。常州柯勒玛智能装备有限公司（szklmjqr.tz1288.com）在机械加工这一领域倾注了诸多的热忱和热情，常州柯勒玛一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：陈经理。
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