打胶-常州柯勒玛智能 1-库卡机器人打胶厂

　机器人数量的选择

　　机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂要求综合考虑，在满足生产节拍和喷涂的前提下，机器人打胶应用，应选择尽量少的机器人。若数量选择不合理，机器人数量过多会使各台机器人负荷低，设备利用率低，造成设备投资成本的浪费；机器人数量不足会造成喷涂能力不足，还需要增加人员进行喷涂作业，无法达到“省人化”的目的。

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            光滑曲线，打胶，该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进，必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的---更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进，必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，库卡机器人打胶厂，逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后，机器人打胶工作站，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的---更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

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