机器人自动涂胶系统，江苏涂胶，该系统通过双胶枪同步驱动机构，可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性定位设备，机器人涂胶系统，可自动精que对中定位所有车型的引擎盖，并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪，实现稳定的胶量控制;通过基于krl语言的扫描控制程序来控制整个系统，简化了系统控制。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国的库卡机器人，安川motoman机器人，瑞典abb人，日本发那科机器人，涂胶自动化设备，为6自由度柔性机器人，可以灵活地实现空间轨迹运动，完成各种复杂布胶动作。
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在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.
涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运12kg，实现同级别z高速动作，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（u臂）
3.采用流线型手臂构造
首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置
在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现较快10m/s的高速准确定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。
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