机器人涂胶工位排布
底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，人工找补、机器人涂pvc胶，人工pvc找补，卸遮蔽
首先，焊缝密封胶和pvc胶工位排布不能位置颠倒，原因是pvc胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，打胶，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底pvc主要用来防止飞石等伤到车底，避免钢板生锈，对焊缝不能起到---的填充作用。
另外，找补工位需要预留，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂pvc或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。
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机器人数量的选择
机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂要求综合考虑，在满足生产节拍和喷涂的前提下，应选择尽量少的机器人。若数量选择不合理，机器人数量过多会使各台机器人负荷低，设备利用率低，打胶工作站，造成设备投资成本的浪费；机器人数量不足会造成喷涂能力不足，还需要增加人员进行喷涂作业，无法达到“省人化”的目的。
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涂胶效果内容写得非常---，机器人打胶系统集成，但目前在涂胶机器人做得---的厂家还是不很多，更少. 有待这方面继续改进. 现在的涂胶机不再是简单地完成表面的涂装，更注重产品外表的美观以及实现人工无实现涂胶位置.期待着有---的文章出现噢.天豪点胶期待和大家的合作和---.让我们共同实现涂胶机器人的美好梦想，服务于现代化生产工艺，也希望涂胶效果越来越好。
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