机器人涂胶工位排布
底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，人工找补、机器人涂pvc胶，自动打胶，人工pvc找补，卸遮蔽
首先，焊缝密封胶和pvc胶工位排布不能位置颠倒，原因是pvc胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底pvc主要用来防止飞石等伤到车底，枣庄打胶，避免钢板生锈，对焊缝不能起到---的填充作用。
另外，找补工位需要预留，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂pvc或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。
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应用涂胶机器人，既能提高作业，又能减少操作人员数量。但是在进行方案策划及设备选型阶段应充分考虑各类问题，此外，还应考虑土建设施、公用设施、涂胶室体及供胶系统等与机器人的配合问题。只有在设计阶段将各类问题都进行充分识别和考虑，才能---涂胶机器人自动化的顺利实现。机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。
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为了提高系统的---性，安川打胶机器人，涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运12kg，实现同级别的
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（u臂）
可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉所导致的动作---
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
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