首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力,在该案列中胶枪的重量不会很重,所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方,随机器人移动实时移动到正确的位置
在某些案列中由于工件的数量比较多,涂点的数量也很多,这就要选择一个高速的涂胶系统,而这正是导轨系统所具备的特性(导轨系统可以实现较快10m/s的高速准确定位)。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。
要想涂胶机设备问题少,平日清洁须做好 部分客户涂胶机的操作人员经常反映设备容易出现问题,进而对设备产生怀疑。其实绝大多数不是涂胶机设备本身的问题。售后服务人员到现场之后只作清洁工作,并把相关参数重新修正,即恢复正常。
由此我觉得涂胶机操作人员应具备两“心”才能够让设备保持长期稳定运行,才能够始终涂出合格的胶条:
1、细心
操作人员应细心一点,发现并处理好管路、阀门等部位的堵塞问题,宁夏涂胶,---管路及每个通道通畅,这样会---降低涂胶机出现故障的概率。
2、责任心
有很多客户现场的涂胶机设备不是每天都在工作的,安川机器人涂胶,每次需对工件涂胶时直接开机使用,这样也是出现故障的原因之一。在停机的这段时间里设备处于无人管理状态,该保养维护的地方没有做到,就会给下次生产带来故障---。如果每一位操作设备人员都能够增强责任心,定期的维护保养设备,那么就会---降低出现故障的频率。
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光滑曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进,必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后,自动化涂胶,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式,使设备的---更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进,必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,涂胶工作站,逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式,使设备的---更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
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