德州吸塑切割- 常州柯勒玛智能1-吸塑机器人

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厚片吸塑机器人切割

机器人吸塑件切割系统包括：机器人本体、可将吸塑件吸附到其表面的内空腔夹具、吸气箱、真空泵、吸气控制阀、切割动力头。

吸塑大致流程为：塑料板材——切割——板材固定——加热——成型——脱模——去料边——成品。

今天主要讨论的是去料边这个环节。传统的方法是用人工切割或者五轴加工机床。人工切割效率低，也难以---切割品质一致性，而五轴加工机床价格昂贵操作复杂，难以普及。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可*性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，库卡机器人吸塑切割，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，吸塑切割厂，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，吸塑机器人，而且、---性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全i面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。