利用工业机器人的手部,装上主轴和去毛刺工具,使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程,发那科机器人打磨,使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位,并根据去毛刺的需要,分别在刀库里,调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具,发那科机器人抛光,完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于复杂---是大型工件的2d、3d打磨抛光去毛刺加工,替代人工在污染环境中高
把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床
(一)采用robotmaster技术软件,只要采用与多轴cnc机床相同的软件,给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。
通过机器人手部,安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具,机器人的6轴功能,通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。
(二)力控软件
机器人的力控系统,改变了传统机器人编程方式,也就是说,不论加工过程中受力大小,苏州机器人,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
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工业机器人就是可以代替我们人类做不到以及一些工作场所的地方,它的出现---增加了工作效率的提示以及实现无人化作业,---广大人们的一直---,下面我们来说说它有哪些优势吧。
优势:
工作空间大
重量轻
运行速度快
重复定位精度高
焊接稳定性强y
手腕负载为8kg,半径为1818mm
外形紧凑、体积小、重量轻,也可以当做是---的弧焊机器人,能实现稳定的焊接,获得高的精度的焊接路径,库卡机器人抛光,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命,还能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业,可方便地选择地面安装、挂装、倒装。
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