对于企业而言，使用机器人进行抛光打磨工作，不仅能提升产品，长期以往更能有效降低企业生产成本，机器人，带来更多的经济效益。抛光打磨机器人系统采用---的校准方式，用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差，能够---减少废品率。除此之外，柯勒玛通过减少每道供需之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，机器人打磨，使工作效率有所提升，---工件品质与稳定性的同时，安川机器人打磨，更降低了人员的劳动强度，并节省了设备占用面积，使企业的生产成本得以下降。
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五轴五联动机器人很关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有rctp 功能。就是说编程时仅给出后面运动轨迹的坐标（x， y， z， a， c），机器人夹持工件打磨，其中(x， y， z)是运动轨迹点的坐标值，而（a， c）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的cam 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。
机器人打磨的优点：
相对于不断上涨的人工成本，机器人成本的降低，越来越多企业主考虑机器人打磨代---工打磨的方案。机器人打磨相比手工打磨工作效率比较高而且工件--- 。一组机器人设备可持续不间歇工作，但人手打磨---工作时间至多10个小时左右。机器人是通过编程来掌控打磨的压力，工件的一致，产品合格率高。。。。。。。。。。。。
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