华泾镇机器人- 常州柯勒玛智能3-机器人焊接编程

柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，机器人焊接技术，而托盘可以与线---何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。

箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用---的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，机器人焊接编程，焊接的同时，其他工位可拆装工件，---的提高了焊接效率。由于采用了mig脉冲过渡或cmt冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量---减少，---产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，---产品焊缝---，焊缝美观，---对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后---气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。