常州柯勒玛智能3-机器人去毛刺-莱芜机器人

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    2020-11-3

陈经理
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机器人打磨主要优点:提高打磨和产品光洁度,---其一致性;提高生产率,---可24小时连续生产;---工人劳动条件,莱芜机器人,可在有害环境下长期工作;降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、---产品的高生产率、高和高稳定性等特点。

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智能打磨机器人

拥有类似人类的手感和触觉,机器人打磨,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,打磨不同形状的铸件。日前,南宁制造的国内首台智能铸件打磨机器人出炉。铸件打磨机器人实现智能化,既节省了人力,又提高了效率,填补了目前国内这方面技术应用的空白。而今后,拥有触觉的机器人如果应用到日常生活中,还能帮我们煮咖啡、开门,打磨机器人,甚至帮我们按i摩。


对应一些复杂形状零件的打磨和抛光,需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中,两个旋转轴a 轴和c 轴采用德国neugart 超精密型法兰输出减速机plf64-40 和百格拉配17 位jue对值编码器的tld 系列伺服电机。而x,y 和z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。


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