常州柯勒玛智能2-机器人打磨水龙头-青岛机器人

打磨机器人的z 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元，其有效行程为300mm。y 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元， 其有效行程为800mm。x 轴也采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国neugart 公司的ple 系列精密行星减速机。控制系统采用德国engelhardt 公司f44 数控系统。

在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。

机器人打磨相对传统人工打磨的优点：

1、工人的技术和熟练程度有差距，使用机器人打磨可以提高产品打磨和产品光洁度，机器人打磨水龙头，---产品一致性；

2、人工打磨会出现疲劳，需要换班，机器人打磨铝件，而机器人---可24小时连续生产，明显提高了生产效率；

3、打磨工厂噪声大，青岛机器人，灰尘大，使用机器人可以减少对人体健康的伤害；

4、人工成本在不断上升，机器人打磨铝压铸件，当打磨工人众多时，管理成本也随之上升，使用机器人可以降低管理成本；

5、采用打磨机器人对车间进行改造，提高了企业的自动化程度，增加了企业的---竞争力，从而为企业赢得更多的订单！