为了提高系统的---性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运12kg，实现同级别的
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（u臂）
可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉所导致的动作---
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
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机器人自动涂胶应用行业广泛，比如在汽车灯具行业的应用；汽车发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人；金属板的涂胶应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。挡风玻璃机器人涂胶系统以及车门，前舱盖机器人涂胶系统
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选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确---涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，怎么一个运动过程比较合适，同时就可以确认工作的幅面，机器人打胶系统集成，确定z大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑z大工件需要的空间，威海打胶，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子---等信号!
机器人打胶应用-常州柯勒玛(在线咨询)-威海打胶由常州柯勒玛智能装备有限公司提供。常州柯勒玛智能装备有限公司位于常州市天宁区青洋北路143号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前常州柯勒玛在机械加工中享有---的声誉。常州柯勒玛取得商盟，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。常州柯勒玛全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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