打磨机器人系统是以机器人为---的自动化打磨、拉丝系统,在打磨、拉丝过程中磨料消耗的微量变化,系统将自动参数化补偿,烟台机器人,以---打磨、拉丝的一致性。机器人打磨抛光系统研发优势在于具有适合加工空间复杂形状等---性,可提高叶片的磨削加工精度,减少叶片的应力腐蚀,提高叶片的使用寿命,并可减少人工操作的报废率,机器人夹持工件打磨,提高劳动生产率,实现叶片表面打磨抛光的自动化。
把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床
(一)采用robotmaster技术软件,只要采用与多轴cnc机床相同的软件,给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。
通过机器人手部,安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具,机器人的6轴功能,通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。
(二)力控软件
机器人的力控系统,改变了传统机器人编程方式,也就是说,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
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在抛光打磨行业,由于生产过程中产生粉尘,作业工人的工作环境---,机器人抛光,极其容易导致职业病。同时打磨和抛光工人的薪资也越来越高,有技术的人员越来越---等原因,代---工进行打磨和抛光工作的自动化打磨及抛光的需求越来越---。
工业机器人在打磨和抛光的应用上越来越广泛。但由于工业机器人在打磨过程中因其手工示教编程的原因,针对负责的曲线和曲面,机器人去毛刺,无法做到高的精度的打磨要求。
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),---机器人打磨应用---。基于离线编程生成的程序,真正实现高的精度,高的效率的打磨应用。
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