机器人-柯勒玛智能装备-机器人夹持工件打磨

在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境---，极其容易导致职业病。自2010年成立以来，利迅达机器人助攻的第yi个领域就是抛光打磨，可以说抛光打磨机器人是利迅达公司较早研发应用的一款工业机器人。目前，这款机器人系统是利迅达的明星产品，应用于打磨、抛光、丝光和纳米强化处理领域，主要以自动化抛光、打磨系统为---，其整体式压力控制技术在操作中透过数字化编程在工件上实施，准确地控制磨料的磨损补偿，---产品如一。

打磨机器人项目的安装施工

　1、按设计的3d位置布局就位安装机器人，打磨机具等设备　　2、安装系统控制电柜，布管布线按接口连接机器人和其它设备　　3、现场示教，采用机器人示教器，通过点动，找到机器人工件夹持的坐标，或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位，机器人，并保持记忆。　　4、模拟运行，机器人按30%速度运行　　5、路径优化，机器人夹持工件打磨，机器人按90%速度运行　　6、故障率考核，检测机器人和整个系统连续工作运行能力，检验系统工作的　　7、培训陪产，机器人去毛刺，主要包括对客户的机器人编程操作培训，安川机器人打磨，通过陪产，了解打磨系统运行的---性、---性，随机处理发生的问题，向客户提供技术文件，设备目录，电器说明书，维修手册等资料文件。