机器人打磨系统的设计和组成。
1六自由度工业机器人，是整个打磨系统中的主要执行者；2铸管固定装置，打磨机器人，用于---铸管相对位置不变；3打磨刀具，有自适应补偿功能，用于打磨铸管承口；4对刀平面，用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准；5铸管检测装置，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序；6待打磨的球墨铸铁管；7从动托轮装置，用于打磨过程中对铸管传动。
系统由plc作为主控单元，由plc控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。plc主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能，启动plc后启动机器人，由plc控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。
安全防护措施
直角坐标机器人必须有防尘保护措施，以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施，比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同，能防尘和防水。
此外就是采用安全隔离措施，吸走打磨过程中产生的粉尘。机器人工作空间与操作者之间采取---的隔离措施，发那科机器人抛光，---机器人不会撞击到操作者，砂轮等损坏后也飞不出隔离板，不会伤到操作者。
我司重点推出基于机器人离线编程软件的打磨平台，苏州机器人，---1解决了目前机器人打磨复杂曲面的难题，目前我司已在机器人打磨及抛光复杂曲面水龙头，高尔夫球头的打磨及抛光上取得了突破的进展及成功案列。真正---实现了机器人基于离线编程软件的打磨及抛光应用。
我司行业涵盖了机器人打磨，抛光，切割，焊接，涂胶，喷涂，机器人打磨水龙头，搬运等。并坚持为客户提供优良的机器人操作系统培训及技术支持，定期免费对客户进行机器人维护保养，配件维修等工作。
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