把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床
(一)采用robotmaster技术软件,只要采用与多轴cnc机床相同的软件,给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。
通过机器人手部,安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具,机器人的6轴功能,通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。
(二)力控软件
机器人的力控系统,改变了传统机器人编程方式,安川机器人打磨,也就是说,盐城机器人,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
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利用工业机器人的手部,装上主轴和去毛刺工具,使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程,机器人打磨铝件,使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位,abb机器人打磨,并根据去毛刺的需要,分别在刀库里,调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具,完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于复杂---是大型工件的2d、3d打磨抛光去毛刺加工,替代人工在污染环境中高
柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单---的操作为优势,能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。而其数据化输入模块,采用了当下市场流行的应用软件,如cad计算机辅助设计模型、3d扫描器、cmm及cnc等标准工具,能尽大可能地实现工件完全的机器人自动化柔性精密打磨加工。
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