影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中,涂层膜厚可以按如下公式计算:
干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)
流量,即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中,这个数据直接在brush(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中,流量控制没有和机器人系统建立联系,无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的ips系统控制,使流量控制---和便捷。如在abb机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环分两类。
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为了追求喷涂过程更高的效率和的灵活性,从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器---家族中一个分支,在高喷涂应用中获得迅猛的发展,喷涂机器人主要包含三部分:机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。雾化喷涂系统包括:流量控制器、雾化1器和空气压力调节器等。因为喷涂机器人会按照---的程序指令进行稳定、重复地工作,喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,苏州喷涂机器人,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样---节约了油漆,玻璃钢喷涂机器人,提高了油漆的回收率。
除了膜厚控制对涂装影响体现的成本外,航空叶片喷涂,涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精que的膜厚控制不仅有助于涂装的稳定,还有利于涂料的节约。统计显示,采用同样设备喷涂时,是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在国内使用的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人,这些设备引进较早,控制精度较差;新的涂装线普遍采用abb、fanuc、motoman、durr等多轴机器人,
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