打磨机器人的z 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元,其有效行程为300mm。y 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元, 其有效行程为800mm。x 轴也采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元, 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国neugart 公司的ple 系列精密行星减速机。控制系统采用德国engelhardt 公司f44 数控系统。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块,机器人,各个轴间的连接板等都采用加强措施,采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施,安川机器人抛光,避免松动。
对于企业而言,机器人打磨,使用机器人进行抛光打磨工作,不仅能提升产品,长期以往更能有效降低企业生产成本,带来更多的经济效益。抛光打磨机器人系统采用---的校准方式,用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差,能够---减少废品率。除此之外,柯勒玛通过减少每道供需之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤,使工作效率有所提升,---工件品质与稳定性的同时,安川机器人打磨,更降低了人员的劳动强度,并节省了设备占用面积,使企业的生产成本得以下降。
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应用领域广泛
抛光打磨机器人系统如今在各大行业有着广泛的应用,例如汽车制造业、卫浴用品、厨房用品、五金家具、3c产业等。利迅达抛光打磨机器人主要以五大部分组成,包括:机器人主体、包含双工位力控砂带机及抛光机的抛光打磨系统、电气控制系统、由利迅达---设计的系统底座以及机器人夹具、打磨支撑模组、上下料工作台、流水线体等装配设备,能够满足多个行业不同材质产品的抛光打磨需求。
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