常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人(一般为德国的 库卡,日本安川,库卡机器人打磨,瑞士abb,机器人去毛刺,日本发那科等品牌,安川机器人打磨,可根据客户要求选择进口或国产品牌),打磨设备,力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成,覆盖了打磨和抛光工艺的各方面,---技术使系统能处理各种复杂形状的工件,且---工件加工和产品一致性,可以---提高生产效率和成品率,
智能打磨机器人
拥有类似人类的手感和触觉,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,德州机器人,打磨不同形状的铸件。日前,南宁制造的国内首台智能铸件打磨机器人出炉。铸件打磨机器人实现智能化,既节省了人力,又提高了效率,填补了目前国内这方面技术应用的空白。而今后,拥有触觉的机器人如果应用到日常生活中,还能帮我们煮咖啡、开门,甚至帮我们按
当前机器人打磨抛光应用技术难点:
打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损,因此需要机器人通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时---砂带的磨损情况,从而适时调整打磨轨迹,---打磨。这一技术点被称为砂带补偿,压力补偿,速度补偿是常见的技术实现方式。但这都是需要做相应的硬件配置及软件开发来完成。
机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。
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