目前几乎所有铸件类产品的合模线、飞边和料口等要人工用不同的工具来去掉。但人工去毛刺效率低，有遗漏，一致性也不好，劳动强度大且易伤害操作员。到了工业4.0时代，机器人，这些问题就交给机器人吧：
1. 工人一看就知道哪条边哪个面需要去毛刺，机器人怎么解决这个问题呢？
这个可以由机器人离线编程软件导入产品设计图纸确定需要去毛刺的路径或者手工示教来实现
2. 对于大型铸件基本采用工件在夹具上固定好位置，机器人去毛刺，刀具直接沿着需要去毛刺的边缘走。六轴机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样，从铸件四周和上面的任意角度和位置，非常灵活、快速、准确去掉铸件表面的料口和合模线，深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。应用该类机器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。
一般是没有用到力控的，但是机器人可能会加上电流异常的保护措施。为了---，安川机器人抛光，隔一段时间，末端工具要用视觉来检测一次。3. 在去毛刺的应用中碰到的难点之一是毛刺大小不规则。而对于加工来说，切削条件不可变，机器人打磨抛光，因此会形成切削过大、断续切削等问题。之二是形状不规则，只能近似加工。对于不规则，不连续的毛刺去除，刀具也容易损耗。这些需要力控、采用被动的柔顺装置或者视觉识别来解决。
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作为全球制造密集的“工厂”，市场对机器人打磨自动化的需求---。近年来随着机器人成本的降低及劳动力成本的上升，机器人打磨自动化的需求越来越迫切。预计在未来几年内，机器人打磨自动化市场会呈---性增长的趋势。
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minor-fareast;mso-hansi-ftt-family:calibri;mso-hansi-theme-ftt:minor-latin>;机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。
打磨机器人的z 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元，其有效行程为300mm。y 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元， 其有效行程为800mm。x 轴也采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国neugart 公司的ple 系列精密行星减速机。控制系统采用德国engelhardt 公司f44 数控系统。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。
机器人去毛刺-机器人-柯勒玛智能装备1由常州柯勒玛智能装备有限公司提供。常州柯勒玛智能装备有限公司（szklmjqr.tz1288.com）是一家从事“机器人吸塑切割,机器人系统集成 ,机器人吸塑切割系统”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，---经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“常州柯勒玛”品牌拥有------。我们坚持“服务为先，用户”的原则，使常州柯勒玛在机械加工中赢得了众的客户的---，树立了---的企业形象。 ---说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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