机器人的工作空间可以按用户要求定制,来满足一次卡一个零件,发那科机器人打磨,或多个零件的要求。可以生产五轴或更多轴的机器人。这类机器人不仅可以提高工作效率和,避免了操作者的---,还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作。---是对各种规格,机器人,各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。采用我们的机器人可以对飞机玻璃,大型异型零件,各种金属类居家生活用品(银、金器具,炊具,灯具,工艺品),飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。
机器人打磨主要优点:提高打磨和产品光洁度,---其一致性;提高生产率,---可24小时连续生产;---工人劳动条件,库卡机器人打磨,可在有害环境下长期工作;降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、---产品的高生产率、高和高稳定性等特点。
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当前机器人打磨抛光应用技术难点:
对类似于水龙头等目标工件的打磨抛光工艺来说,外形曲面,曲线比较复杂,要求机器人能完成高的精度要求的数千点打磨轨迹,这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿
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