五轴五联动机器人很关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有rctp 功能。就是说编程时仅给出后面运动轨迹的坐标（x， y，滨州机器人， z，机器人夹持工件打磨， a， c），其中(x， y，机器人打磨铝件， z)是运动轨迹点的坐标值，而（a， c）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的cam 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。
机器人打磨主要优点：提高打磨和产品光洁度，---其一致性；提高生产率，---可24小时连续生产；---工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、---产品的高生产率、高和高稳定性等特点。
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无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及对产品 打磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可gao效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。
对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。
机器人打磨铝件-滨州机器人- 常州柯勒玛智能2(查看)由常州柯勒玛智能装备有限公司提供。常州柯勒玛智能装备有限公司（szklmjqr.tz1288.com）为客户提供“机器人吸塑切割,机器人系统集成 ,机器人吸塑切割系统”等业务，公司拥有“常州柯勒玛”等品牌，---于机械加工等行业。欢迎来电垂询，联系人：陈经理。
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