五轴五联动机器人很关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有rctp 功能。就是说编程时仅给出后面运动轨迹的坐标(x, y, z, a, c),其中(x, y, z)是运动轨迹点的坐标值,而(a, c)是砂轮在该点的两个方向。通过常见的cam 软件,就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人(一般为德国的 库卡,日本安川,瑞士abb,日本发那科等品牌,可根据客户要求选择进口或国产品牌),打磨设备,力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成,发那科机器人抛光,覆盖了打磨和抛光工艺的各方面,---技术使系统能处理各种复杂形状的工件,且---工件加工和产品一致性,可以---提高生产效率和成品率,
在抛光打磨行业,由于生产过程中产生粉尘,作业工人的工作环境---,极其容易导致职业病。同时打磨和抛光工人的薪资也越来越高,有技术的人员越来越---等原因,代---工进行打磨和抛光工作的自动化打磨及抛光的需求越来越---。
工业机器人在打磨和抛光的应用上越来越广泛。但由于工业机器人在打磨过程中因其手工示教编程的原因,机器人打磨铝件,针对负责的曲线和曲面,盐城机器人,无法做到高的精度的打磨要求。
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),---机器人打磨应用---。基于离线编程生成的程序,真正实现高的精度,高的效率的打磨应用。
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